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중세 유럽에서 쓰던 활의 한가지로 화살의 끝에 돌을 매어 쏘는 데에도 쓰였으며, 활(추진력)과 총(조준 및 발사)의 원리를 이용하여 만든 기기로 화살등의 물체를 발사하여 인명에 위해를 줄 수 있는 무기로, 일반형 석궁, 권총형 석궁, 도르레형 석궁(지렛대의 원리를 이용한 것)이 있음.
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